呼厨泉和刘豹得知汉军竟然只出动了步卒时，他们也觉得这是一个一雪前耻的大好机会。

        随即，於夫罗立即与呼厨泉、刘豹合兵向着李靖部杀了过去。

        此时的李靖部因为有担当诱饵的任务，所以他这支兵马一直都在缓慢行军。

        待李靖部快要抵达皋狼县的时候，於夫罗终于率部追赶了上来。

        当於夫罗看见李靖部的确是纯步兵时，他立即嗷嗷叫着让麾下的骑兵冲了过去。

        再说李靖看到匈奴骑兵现身后，他立即喊道：“众将士听令，圆阵拒敌！”

        步兵们听到李靖的话后迅速以李靖为圆心开始靠拢了过去。

        很快，士卒们便组成了一个巨大的圆阵。

        於夫罗见状立即下令绕着圆阵开始骑射。

        面对匈奴人的无赖打法，李靖早就有所准备。

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